Rexroth 液壓產(chǎn)品  Rexroth 電子電液控制裝置

電液伺服系統(tǒng) 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。 是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化

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電子屬于亞原子粒子中的輕子類(lèi)。 輕子被認(rèn)為是構(gòu)成物質(zhì)的基本粒子之一，即其無(wú)法被分解為更小的粒子。它帶有1/2自旋，即又是一種費(fèi)米子（按照費(fèi)米—狄拉克統(tǒng)計(jì)）。電子所帶電荷為e=1.6 × 10的-19次方庫(kù)侖，質(zhì)量為9.10 × 10-31 kg (0.51 MeV/c2)。通常被表示為e-。 電子的反粒子是正電子，它帶有與電子相同的質(zhì)量，自旋和等量的正電荷。
　物質(zhì)的基本構(gòu)成單位——原子 是由電子、中子和質(zhì)子三者共同組成。中子不帶電，質(zhì)子帶正電，原子對(duì)外不顯電性。相對(duì)于中子和質(zhì)子組成的原子核，電子的質(zhì)量極小。質(zhì)子的質(zhì)量大約是電子的1840倍。
　　當(dāng)電子脫離原子核束縛在其它原子中自由移動(dòng)時(shí)，其產(chǎn)生的凈流動(dòng)現(xiàn)象稱(chēng)為電流。
　　靜電是指當(dāng)物體帶有的電子多于或少于原子核的電量，導(dǎo)致正負(fù)電量不平衡的情況。當(dāng)電子過(guò)剩 時(shí)，稱(chēng)為物體帶負(fù)電；而電子不足時(shí)，稱(chēng)為物體帶正電。當(dāng)正負(fù)電量平衡時(shí)，則稱(chēng)物體是電中性的。 靜電在我們?nèi)粘Ｉ�活中有很多�?yīng)用方法，其中例子有噴墨打印機(jī)。
　　電子是在1897年由劍橋大學(xué)的卡文迪許實(shí)驗(yàn)室的約瑟夫·湯姆生在研究陰極射線(xiàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。
　　一種對(duì)在原子核附近以不同概率分布的密云的基本假設(shè)。作用范圍現(xiàn)階段只能在核外考慮（所有假設(shè)粒子現(xiàn)在都只能在核外摸索摸索）它被歸于叫做輕子的低質(zhì)量物質(zhì)粒子族，被設(shè)成具有負(fù)值的單位電荷。
　　電子塊頭小重量輕（比 μ介子還輕205倍),被歸在亞原子粒子中的輕子類(lèi)。輕子是物質(zhì)被劃分的作為基本粒子的一類(lèi)。電子帶有1/2自旋，滿(mǎn)足費(fèi)米子的條件（按照費(fèi)米—狄拉克統(tǒng)計(jì)）。電子所帶電荷約為- 1.6 × 10-19庫(kù)侖，質(zhì)量為9.10 × 10-31 kg (0.51 MeV/c2)。通常被表示為e-。與電子電性相反的粒子被稱(chēng)為正電子，它帶有與電子相同的質(zhì)量，自旋和等量的正電荷。 電子在原子內(nèi)做饒核運(yùn)動(dòng),能量越大距核運(yùn)動(dòng)的軌跡越遠(yuǎn).有電子運(yùn)動(dòng)的空間叫電子層.第一層最多可有2個(gè)電子.第二層最多可以有8個(gè)，第n層最多可容納2n^2個(gè)電子，最外層最多容納8個(gè)電子.最后一層的電子數(shù)量決定物質(zhì)的化學(xué)性質(zhì)是否活潑，1、2電子為金屬元素，3、4、5、6、7為非金屬元素，8為稀有氣體元素.
電子控制系統(tǒng)的核心是電控單元，即變速器計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)采用模糊控制理論對(duì)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行聯(lián)合控制，可以根據(jù)傳感器的信號(hào)模擬駕駛員的習(xí)慣，自動(dòng)選擇規(guī)律進(jìn)行換擋，并能對(duì)變速器油溫、油壓、變矩器鎖止、儀表板顯示、變速器特殊保護(hù)方式進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)獲取各種傳感器的信息后，在適時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)通訊的情況下，通過(guò)各個(gè)電磁閥來(lái)控制油壓裝置，控制自動(dòng)變速器內(nèi)所有液壓元件(包括滑閥和活塞)的油液流向壓力，從而控制行星齒輪變速器內(nèi)離合器及制動(dòng)器的接合或分離，以改變傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋。換擋時(shí)機(jī)則是計(jì)算機(jī)根據(jù)各種傳感器的信號(hào)和內(nèi)部換擋規(guī)律來(lái)確定的。
電液伺服系統(tǒng)
　　電液伺服系統(tǒng) 電液系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。
　　是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對(duì)象相連，其作用是把控制對(duì)象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對(duì)象位置與指令位置的偏差）經(jīng)放大器放大后，加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以推動(dòng)液壓缸活塞，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)，因而使控制對(duì)象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。
　　電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測(cè)元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng)，以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件，它的性能對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大，是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對(duì)象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。
　　為改善系統(tǒng)性能，電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來(lái)提高低頻增益，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外，采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。